Идея создания в городе Симферополе первой мужской баскетбольной команды возникла в 1993 году на базе учащихся ДЮСШ-2, которые в составе сборной Крыма выиграли первенство Украины среди юношей 1978 гг.р. В этом же году команда решила заявить свое участие в 3-м чемпионате Украины по баскетболу второй лиги. Так, на основе учебно-тренировочной группы, состоящей из 15 человек, был создан баскетбольный клуб «Грифоны». Название команды было выбрано неслучайно, и соответствовало символике Крыма.

В 1995 году ознаменовался выигрышем первого кубка Украины им.Александра Волкова, и на базе воспитанников команды «Грифоны» была сформирована юношеская сборная Украины, которая впервые выезжала на Чемпионат Европы по баскетболу. Так, команда вышла в первую лигу.

В 1997 году команда заняла второе место в первой лиге и прошла в Высшую лигу чемпионата Украины, однако из-за отсутствия финансирования снова была вынуждена вернуться в первую лигу.

В 2001 году команда была переименована в «Орлан» (в связи со сменой руководства), и заняв 1-е место в первой лиге, снова перешла в Высшую. Результатом смены руководства клуба явился тот факт , что на протяжении стольких лет его существования бессменный тренер клуба со своим основным составом решили отделиться и вновь организовать обособленную команду «Грифоны» и уйти в 1 лигу.
В 2006 году БК занял 12 место в 1-й лиге.

В сезоне 2007-2008 гг. баскетбольный клуб «Грифоны» был заявлен в высшую лигу, и в год дебюта занял 10 место из 19 среди участвующих в чемпионате.

В настоящее время БК «Грифоны» пробует свои силы в Суперлиге.

На протяжении всего существования баскетбольного клуба бессменным тренером команды являлся Вячеслав Евгеньевич Ашурков. С целью вывести баскетбольный клуб "Грифоны" на достойный уровень с сентября 2008 года команда пригласила опытного тренера из Сербии Александра Вржину.

В сезоне 2009-2010 гг. баскетбольный клуб «Грифоны» был заявлен в Суперлигу, и не смотря на определенные трудности занял свое место среди команд Суперлиги.